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2022 IEEE/CAA JAS 系列研讨会专题八:水下/水面信息物理系统感知、传输与控制

2022年08月10日 10:44    点击:[]

 

2022 IEEE/CAA JAS 系列研讨会专题八:

水下/水面信息物理系统感知、传输与控制

一、研讨会时间:2022年8月13日8:30-17:15

二、线上腾讯会议:618-684-054

三、会议日程

2022年8月13日   开幕式

腾讯会议号:618-684-054

时间

日程

致辞人

8:30-8:40

致开幕词

关新平

8:40-8:50

JAS期刊介绍

欧彦

2022年8月13日上午

专家报告

时间

日程

主持人

8:50-9:25

标题: Motion Control of   Unmanned Marine Vehicles

报告人:韩清龙(澳大利亚斯威本科技大学)

华长春

9:25-10:00

标题:Underwater acoustic   communications and networking for the internet of underwater tings (IoUT)

报告人:李成(加拿大纽芬兰纪念大学)

马锴

10:00-10:35

标题: 基于深度强化学习的水下无人平台协同定位与目标跟踪

报告人:刘妹琴(浙江大学)

马锴

10:35-11:10

标题: 水下机器人深海目标自主搜索关键技术与系统

报告人:朱大奇(上海理工大学)

罗小元

11:10-11:45

标题: 水下六足机器人步态规划与控制

报告人:崔荣鑫(西北工业大学)

罗小元

12:00-13:30 午休

2022年8月13日下午

邀请报告

时间

日程

主持人

13:30-13:45

标题: Multi-ASV collision avoidance for point-to-point transitions based on heading-constrained   control barrier functions with experiment

闫敬

作者:Yanping Xu, Lu Liu, Nan Gu, Dan Wang, Zhouhua Peng

13:45-14:00

标题: Optimal injection attack   for UCPS under vertical depth-keeping task via game approach

闫敬

作者:Sheng Gao, Hao Zhang, Zhuping Wang, Chao Huang, Huaicheng Yan

14:00-14:15

标题: Improvement of seafloor   positioning through correction of sound speed profile temporal variation

闫敬

作者:Miao Yu, Kuijie Cai, Cuie Zheng, and Dajun Sun

14:15-14:30

标题: Selection strategies and finite-time   target tracking of multiple unmanned surface vehicles

闫敬

作者:Yakun Zhu, Jianguo Bai, Ge Guo , Xiong Zhao

14:30-14:45

标题: A novel sensor scheduling   algorithm based on deep reinforcement learning for bearing-only target   Tracking in UWSNs

闫敬

作者:Linyao Zheng, Senlin Zhang, Jian Lan, Meiqin Liu

14:45-15:00

标题: Fundamental limits of doppler   shift-, ToA-, and TDoA-based underwater localization

闫敬

作者:Zijun Gong, Cheng Li, Ruoyu Su

15:00-15:15

标题: Underwater cable localization   method based on beetle swarm optimization algorithm

闫敬

作者:Wenchao Huang, Zhijun Pan and Zhezhuang Xu

15:15-15:30

标题: Underwater data-driven   positioning estimation using local spatiotemporal nonlinear correlation

陆慧敏

作者:Chengming LuoLuxue Wang, Xudong WangGaifang Xin, Biao Wang

15:30-15:45

标题: Straight-path following   and formation control of USVs using distributed deep reinforcement learning   and adaptive neural network

陆慧敏

作者:Zhengqing Han, Yintao Wang, Qi Sun

15:45-16:00

标题: Underwater image   restoration by haze removal

陆慧敏

作者:Zhe Chen

16:00-16:15

标题: Model-free formation control   of autonomous underwater vehicles: A broad learning-based solution

陆慧敏

作者:Wenqiang Cao, Jing Yan, Xian Yang, Xiaoyuan   Luo, Xinping Guan

16:15-16:30

标题: 3D localization for multiple   AUVs in anchor-free environments by exploring the use of depth information

陆慧敏

作者:Yichen Li, Wenbin Yu, and Xinping Guan

16:30-16:45

标题: Joint slot scheduling and   power allocation in clustered underwater acoustic sensor networks

陆慧敏

作者:Zhixin Liu, Xiaocao Jin, Yuan-ai Xie, Yi Yang

16:45-17:00

标题: Secure underwater distributed   antenna systems: a Multi-agent reinforcement learning approach

陆慧敏

作者:Chaofeng Wang, Yaping Wan, Zhicheng Bi

17:00-17:15

标题: A coverage optimization algorithm   for underwater acoustic sensor networks based on dijkstra method

陆慧敏

作者:Meiqin Tang, Jiawen Sheng, Shaoyan Sun



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